Artem Voronov

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AnywhereVLA: 言語条件付き探索と移動マニピュレーション
  VLA2025/9/1

  未知の屋内環境で自然言語によるピックアンドプレースを実現するモジュール型移動マニピュレーションフレームワークを提案し、SLAMとVLAを組み合わせてエッジハードウェア上で46%の成功率を達成した。