Arpit Agarwal

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PneuGelSight：柔軟ロボットのための視覚ベース固有感覚・触覚センシング
  触覚2025/8/1

  柔軟空気圧マニピュレータにカメラを内蔵し、高解像度の固有感覚と触覚を視覚的に取得する手法を提案。シミュレーションから実機へのゼロショット転移を可能にするパイプラインも構築した。

• GelSight触覚センサのモジュール設計最適化フレームワーク
  触覚2025/4/1

  GelSight型視覚触覚センサの光学設計をモジュール化・パラメータ化し、物理シミュレーションに基づく目的関数で最適化するツールボックスを提案。非専門家でも迅速に設計を最適化できる。

• スケーラブルなシミュレーション誘導型柔軟触覚フィンガー設計
  触覚2024/3/1

  GelSight Fin Rayセンサの設計を高速化するため、有限要素法と物理ベースレンダリングを組み合わせたシミュレーションフレームワークを提案し、ゲルパッド形状や照明条件などの設計選択を調査した。

• Robotic Defect Inspection with Visual and Tactile Perception for Large-scale Components
  2023/9/1
• Grasp Stability Prediction with Sim-to-Real Transfer from Tactile Sensing
  2022/8/1
• Improving Grasp Stability with Rotation Measurement from Tactile Sensing
  2021/8/1
• Simulation of Vision-based Tactile Sensors using Physics based Rendering
  2020/12/1
• Reinforcement Learning of Active Vision for Manipulating Objects under Occlusions
  2018/11/1
• Model Learning for Look-ahead Exploration in Continuous Control
  2018/11/1