Eija Honkavaara

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 北方林環境における厳密な実験設計に基づく軽量LiDAR搭載自律UAVシステムのフィールド評価と最適化
  UAV自律飛行2025/12/1

  森林下での自律飛行UAVの標準的な評価手法を提案し、軽量LiDAR搭載機体を北方林で93回飛行させて性能を検証・改善した。

• 深層学習による密集森林でのロバスト自律飛行ナビゲーション
  ナビゲーション2025/12/1

  深層学習ベースのナビゲーションを改良し、密林でのドローン自律飛行を実現。深度エンコーディングや時間的一貫性、安全層などを追加し、実環境で成功率と安定性を向上させた。

• ノイズを含む画像セグメンテーション列からの遠方物体の位置推定
  位置推定2025/9/1

  ドローンによる山火事監視を想定し、ノイズのある画像セグメンテーション列とGNSSによるカメラ姿勢推定から、多視点三角測量やパーティクルフィルタを用いて遠方物体の3D位置を推定する手法を提案した。

• 軽量林内ドローンによる自律的な森林フォトグラメトリ計測に向けて
  自律飛行2025/1/1

  GNSSが使えない密林内で、ステレオカメラと自律飛行により森林の3Dモデル化と胸高直径推定を行う軽量ドローンのプロトタイプを開発・検証した。