Arndt F. Schilling

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 模擬相互作用からの継続学習：多タスク予測リハーサルによる生体義足の行動モデリング
  生体義足制御2024/5/1

  人間の歩行データから下肢の協調運動を学習し、切断者の欠損肢の動きを予測する継続適応モデルを提案。多タスク予測リハーサルにより将来の動きを予測・修正し、実世界の歩行データでベースラインを上回る性能を示した。

• 大規模言語・マルチモーダルモデルを活用した義肢技術の未来
  義肢制御2024/3/1

  大規模言語モデルとマルチモーダルモデルを義肢制御に応用し、自然言語やマルチモーダル入力からユーザの意図を理解して動作する次世代義肢のビジョンを提示した論文。

• PrePARE: Predictive Proprioception for Agile Failure Event Detection in Robotic Exploration of Extreme Terrains
  2022/8/1
• Learning a Shared Model for Motorized Prosthetic Joints to Predict Ankle-Joint Motion
  2021/11/1