Benjamin Paassen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 模擬相互作用からの継続学習：多タスク予測リハーサルによる生体義足の行動モデリング
  生体義足制御2024/5/1

  人間の歩行データから下肢の協調運動を学習し、切断者の欠損肢の動きを予測する継続適応モデルを提案。多タスク予測リハーサルにより将来の動きを予測・修正し、実世界の歩行データでベースラインを上回る性能を示した。