Pascal Strauch
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
歩行空中マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ロボット転倒講座：柔らかく様式化された倒れ方の学習歩行2025/11/1
二足歩行ロボットが転倒する際に、衝撃を抑えつつ指定した最終姿勢を取れるようにする強化学習手法を提案し、実機で検証した。
- オンボード知覚のみで自律飛行マニピュレーションを実現するオープンソース軟体ロボットプラットフォーム空中マニピュレーション2024/9/1
外部の知覚システムに頼らず、機体に搭載したセンサのみで屋内・屋外を問わず自律的に物体を把持できる空中マニピュレーション用の軟体ロボットプラットフォームを開発し、ROS 2ソフトウェアとハードウェア設計をオープンソース化した。
- RAPTOR: Rapid Aerial Pickup and Transport of Objects by Robots2022/3/1