Yan Fang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FAVbot: 周波数制御で駆動する自律目標追跡マイクロロボット
  マイクロロボット2025/1/1

  3cmサイズに圧電アクチュエータとCNNベースの視覚を統合し、共振モードを利用した周波数制御で自律的に目標を追跡する小型ロボットを開発した。

• Bio-inspired Gait Imitation of Hexapod Robot Using Event-Based Vision Sensor and Spiking Neural Network
  2020/4/1
• Learning to Walk: Spike Based Reinforcement Learning for Hexapod Robot Central Pattern Generation
  2020/3/1