Ashwin Lele
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マイクロロボット
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- FAVbot: 周波数制御で駆動する自律目標追跡マイクロロボットマイクロロボット2025/1/1
3cmサイズに圧電アクチュエータとCNNベースの視覚を統合し、共振モードを利用した周波数制御で自律的に目標を追跡する小型ロボットを開発した。
- Robotic Computing on FPGAs: Current Progress, Research Challenges, and Opportunities2022/5/1