Arseniy Pertzovsky

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 人工ポテンシャル場を用いた生涯マルチエージェント経路探索の改善
  群制御2025/5/1

  人工ポテンシャル場(APF)を優先度付き計画やPIBTなどのマルチエージェント経路探索アルゴリズムに組み込み、生涯MAPFのスループットを最大7倍に向上させた。