Roni Stern

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• リアルタイム多エージェント経路探索のための予算配分ポリシー
  群制御2025/7/1

  リアルタイム多エージェント経路探索において、限られた計画予算をエージェント間で効果的に配分するポリシーを検討し、共有予算プールよりも優れた性能を示した。

• 人工ポテンシャル場を用いた生涯マルチエージェント経路探索の改善
  群制御2025/5/1

  人工ポテンシャル場(APF)を優先度付き計画やPIBTなどのマルチエージェント経路探索アルゴリズムに組み込み、生涯MAPFのスループットを最大7倍に向上させた。

• 密環境での生涯ナビゲーションのための過渡的マルチエージェント経路探索
  群制御2024/12/1

  生涯マルチエージェント経路探索（LMAPF）において、全エージェントが同時に目標に到達する必要がない過渡的MAPF（TMAPF）を提案し、既存のMAPFアルゴリズムを基にした解法を開発した。

• 最適および有界準最適な任意角度マルチエージェント経路探索
  マルチエージェント経路探索2024/4/1

  エージェントが任意の角度で移動できる任意角度マルチエージェント経路探索において、初の最適アルゴリズムを提案し、さらに実行時間と解コストをトレードオフできる有界準最適版も提示した。

• Multi-Agent Pathfinding: Definitions, Variants, and Benchmarks
  2019/6/1