Arash Amini

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットナビゲーションのためのランダム化アルゴリズムによるスケーラブルなネットワーク特徴選択
  群制御2024/3/1

  未知環境を航行するロボット群の自己位置推定に有用な視覚特徴を、グラフラプラシアンとネットワーク接続性を利用したランダム化アルゴリズムで効率的に選択する手法を提案した。

• RoboCup 2022 AdultSize Winner NimbRo: Upgraded Perception, Capture Steps Gait and Phase-based In-walk Kicks
  2023/2/1
• Real-time Pose Estimation from Images for Multiple Humanoid Robots
  2021/7/1
• Distributed Map Classification using Local Observations
  2020/12/1