Guangyi Liu
収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御世界モデル経路計画マルチエージェント強化学習能動視点獲得/3Dシーン理解
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- リスク回避型計画のためのマルチエージェント次善視点最適化群制御2026/6/1
各ロボットがローカルな3Dガウススプラッティング地図を保持し、通信量を抑えつつ情報利得と衝突リスクを考慮した分散型の次善視点選択を提案した論文。
- PAN: 汎用的で対話可能な長期的世界シミュレーションのための世界モデル世界モデル2025/11/12
LLMベースの潜在ダイナミクスと動画拡散デコーダを組み合わせ、言語で指定した行動に応じて多様な環境の未来を長期的にシミュレーションする世界モデルPANを提案。
- リスク回避型経路計画のための能動的次善視点最適化経路計画2025/10/1
オンライン更新される3Dガウススプラッティング放射輝度場上でAVaRに基づくリスクマップを構築し、リスク回避経路の精緻化とSE(3)多様体上の次善視点選択を統合したフレームワークを提案する。
- 動的なシュートマッピングのための分布ロバスト多エージェント強化学習マルチエージェント強化学習2025/3/1
倉庫ロボットの仕分け効率化のため、投入レートの不確実性に強い多エージェント強化学習フレームワークを提案し、パッケージ再循環を平均80%削減した。
- 不確実性を超えて：FisherRFを用いた安全なロボットナビゲーションと3Dシーン理解のためのリスク認識型能動視点獲得能動視点獲得/3Dシーン理解2024/3/1
リスク尺度で危険領域を優先するRaEMを提案し、FisherRFと組み合わせてロボットの安全性と3Dシーン再構成の効率を両立させた。
- ロボットナビゲーションのためのランダム化アルゴリズムによるスケーラブルなネットワーク特徴選択群制御2024/3/1
未知環境を航行するロボット群の自己位置推定に有用な視覚特徴を、グラフラプラシアンとネットワーク接続性を利用したランダム化アルゴリズムで効率的に選択する手法を提案した。
- Symbolic Perception Risk in Autonomous Driving2023/3/1
- Distributed Map Classification using Local Observations2020/12/1
- A Layered Architecture for Active Perception: Image Classification using Deep Reinforcement Learning2019/9/1