Angel Villar-Corrales
収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
モデル予測制御物体中心動画予測マニピュレーションセマンティックセグメンテーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Slot-MPC: オブジェクト中心表現を用いた目標条件付きモデル予測制御モデル予測制御2026/5/1
オブジェクト中心の世界モデルを学習し、勾配ベースのMPCで行動計画を行うことで、ロボット操作タスクの性能と計画効率を向上させた。
- PlaySlot: 制御可能な物体中心動画予測と計画のための逆潜在ダイナミクス学習物体中心動画予測2025/2/1
ラベルなし動画から物体表現と潜在行動を推論し、将来の物体状態や動画フレームを予測する物体中心モデルを提案。潜在行動を条件に多様な未来を生成でき、ロボット行動学習にも活用可能。
- SOLD: スロット物体中心潜在ダイナミクスモデルによるピクセルからの関係操作学習マニピュレーション2024/10/1
ピクセル入力から物体中心の潜在ダイナミクスモデルを教師なしで学習し、モデルベース強化学習の性能と解釈性を高める手法を提案した。
- MCDS-VSS: 自己教師あり幾何・運動フィルタリングによる移動カメラ動的シーン動画セマンティックセグメンテーションセマンティックセグメンテーション2024/5/1
移動カメラの動画セマンティックセグメンテーションにおいて、シーン幾何・カメラ自己運動・物体運動を自己教師ありで推定し、それらをフィルタリングに用いて時間的一貫性を向上させる手法を提案した。
- RoboCup 2023 Humanoid AdultSize Winner NimbRo: NimbRoNet3 Visual Perception and Responsive Gait with Waveform In-walk Kicks2024/1/1
- RoboCup 2022 AdultSize Winner NimbRo: Upgraded Perception, Capture Steps Gait and Phase-based In-walk Kicks2023/2/1
- MSPred: Video Prediction at Multiple Spatio-Temporal Scales with Hierarchical Recurrent Networks2022/3/1