Evgueni T. Filipov
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ソフトロボティクス構造力学/モデリング
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 耐荷重と損傷耐性を両立する能動3D織り構造ロコモーションソフトロボティクス2026/9/26
能動材料を3次元織りシェルに統合し、高軸剛性と低曲げ剛性、損傷耐性を併せ持つロボット構造を実現。自重70倍の荷重を運びながら移動でき、極端な圧縮後も性能を維持する。
- 織物システムにおける創発的力学のための低次元モデル構造力学/モデリング2026/6/1
織物構造の複雑な力学挙動を、個々の織糸の相互作用をノードと4つの物理的解釈可能な剛性要素で表現した低次元モデルにより効率的に再現し、実験データと5%以内の誤差で一致させることを示した。
- Rapid Multi-Physics Simulation for Electro-Thermal Origami Systems2021/2/1