Barbara Bruno

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ROBOPOL：協調自動運転のための社会的ロボティクスと車車間通信の融合
  社会的ロボティクス2025/12/1

  自動運転車と歩行者の間に入り、横断を支援する社会的ロボットの概念実証を提示し、協調的な交差点管理における「ロボット警官」の実現に必要な要素を議論した。

• 子どもの筆記姿勢を改善するための子ども-ロボット関係規範介入の共同設計
  子ども-ロボット相互作用2024/6/1

  ロボットに迷惑をかけたくないという子どもの心理を利用し、悪い姿勢をとるとロボットに迷惑がかかる仕組みで姿勢改善を促す手法を提案し、子どもと教師とのワークショップで有効な妨害方法を検討した。

• 子どもとロボットの相互作用における子どもの要因：発達段階と個人特性の影響を探る
  子ども-ロボット相互作用2024/4/1

  子どもとロボットの相互作用（CRI）研究を概観し、子どもの発達段階と個人特性という2つの要因が長期的な関わりに与える影響を整理し、子ども心理学の知見を取り入れた実験デザインの方向性を提案したレビュー論文。

• Investigating the role of educational robotics in formal mathematics education: the case of geometry for 15-year-old students
  2021/6/1
• Exploring a Handwriting Programming Language for Educational Robots
  2021/5/1
• Teachers' perspective on fostering computational thinking through educational robotics
  2021/5/1
• Online Human Gesture Recognition using Recurrent Neural Networks and Wearable Sensors
  2018/10/1
• Modelling the Influence of Cultural Information on Vision-Based Human Home Activity Recognition
  2018/3/1
• A framework for Culture-aware Robots based on Fuzzy Logic
  2018/3/1
• Paving the Way for Culturally Competent Robots: a Position Paper
  2018/3/1
• The CARESSES EU-Japan project: making assistive robots culturally competent
  2017/8/1
• Flexible human-robot cooperation models for assisted shop-floor tasks
  2017/7/1