Antonio Rapuano

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 空中ピックアンドプレースのための懸垂変形ケーブルの連続体・ハイブリッドダイナミクスの非線形予測制御
  空中マニピュレーション2026/2/1

  伸縮可能なケーブルの空中マニピュレーションのため、PDEモデルを有限差分法で離散化し、固有直交分解で低次元モデルを抽出、非線形モデル予測制御を適用して振動抑制とペイロードの着脱に対応した。