Yaolei Shen

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Nonlinear Predictive Control of the Continuum and Hybrid Dynamics of a Suspended Deformable Cable for Aerial Pick and Place
  2026/2/1
• Cyclic Nullspace Coordination: Perpetual Flight of Aerial Carriers for Static Suspension
  2025/3/1
• Manipulation of Elasto-Flexible Cables with Single or Multiple UAVs
  2025/3/1
• Aerial Robots Carrying Flexible Cables: Dynamic Shape Optimal Control via Spectral Method Model
  2024/3/1