Simone Orelli

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 制御モーメント由来の擬似力を受ける空中ロボットの幾何学制御の安定性解析
  制御理論2026/2/1

  制御モーメントが生む擬似力により力とモーメントの分離が崩れる空中ロボットに対し、ホバリング平衡点の局所指数安定性をリアプノフ法で初めて厳密に証明した。