Josep M. Barbera

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ウェイポイントの重要性：サンプリングベース軌道計画の体系的研究
  軌道計画2026/6/1

  自動運転の軌道計画におけるウェイポイント配置の影響を体系的に調査し、間隔が性能の主要因であることを示した論文。