Víctor Jiménez-Bermejo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiDARベース動的占有グリッドのためのカテゴリ化グリッドと未知空間の原因推定
  占有グリッド2024/7/1

  LiDARベースの動的占有グリッドを拡張し、占有・未知空間を動的状態や信頼性、未知の原因などの意味ラベルで分類するカテゴリ化グリッドを提案した論文。