Anton Bredenbeck

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 惑星探査ドローン向けテザー慣性位置推定
  位置推定2026/8/1

  惑星探査用UAVの位置推定を、テザー（ケーブル）の長さと角度の計測と慣性センサを組み合わせて行う新しい手法を提案。ケーブルのたるみをモデル化し、ガウス過程で誤差を補正することで、高精度な位置推定を実現した。

• 触覚フィードバックによる衝突耐性ドローンの高速衝突後の経路復帰手法
  触覚2024/10/1

  軽量な分布型触覚センサを搭載した衝突耐性ドローンが、衝突前の速度と触覚情報から衝突後の運動を予測し、ベクトル場ベースの経路表現で障害物を避けながら元の経路へ復帰する手法を提案した。

• 球状伸縮リニア駆動回転ロボットの動力学
  移動ロボット2024/4/1

  月面洞窟探査に向けた球状ロボットの新しい移動方式について、伸縮する直動ロッドで地面を押し重力トルクを利用して移動・障害物乗り越え・三脚型レーザースキャナへの変形を可能にする動力学モデルを提案した。

• Trajectory Optimization and Following for a Three Degrees of Freedom Overactuated Floating Platform
  2022/7/1
• Finding and Following Optimal Trajectories for an Overactuated Floating Robotic Platform
  2022/6/1