Dorit Borrmann

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UWBアンカーによる惑星探査ローバーの自己位置推定
  自己位置推定2025/4/1

  ロケット発射式ランチャーでUWBアンカーノードを環境に配置し、基準座標系を構築してSLAMを補完する新しいロボット自己位置推定手法を提案した。

• 球状伸縮リニア駆動回転ロボットの動力学
  移動ロボット2024/4/1

  月面洞窟探査に向けた球状ロボットの新しい移動方式について、伸縮する直動ロッドで地面を押し重力トルクを利用して移動・障害物乗り越え・三脚型レーザースキャナへの変形を可能にする動力学モデルを提案した。

• Trajectory Optimization and Following for a Three Degrees of Freedom Overactuated Floating Platform
  2022/7/1
• Finding and Following Optimal Trajectories for an Overactuated Floating Robotic Platform
  2022/6/1
• Non-iterative One-step Solution for Point Set Registration Problem on Pose Estimation without Correspondence
  2020/3/1