Andreas Nuechter

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 球状伸縮リニア駆動回転ロボットの動力学
  移動ロボット2024/4/1

  月面洞窟探査に向けた球状ロボットの新しい移動方式について、伸縮する直動ロッドで地面を押し重力トルクを利用して移動・障害物乗り越え・三脚型レーザースキャナへの変形を可能にする動力学モデルを提案した。

• Uni-Fusion: Universal Continuous Mapping
  2023/3/1
• An Algorithm for the SE(3)-Transformation on Neural Implicit Maps for Remapping Functions
  2022/6/1
• Indirect Point Cloud Registration: Aligning Distance Fields using a Pseudo Third Point Ses
  2022/5/1
• Online Searching with an Autonomous Robot
  2004/4/1