Anshul Gupta

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 流体神経支配格子による多用途で耐久性のある触覚センサ
  触覚2025/7/1

  3Dプリントしたエラストマー格子内の空気チャネルの圧力変化を検出する触覚センサを開発し、接触位置・力の予測や環境探索、耐久性を実証した。

• Robi Butler: 家庭用ロボットアシスタントとのマルチモーダル遠隔インタラクション
  遠隔操作/マルチモーダル指示2024/9/1

  Zoom通話のように遠隔から家庭用ロボットへ音声・テキスト・指差しで指示し、LLMが多段階行動計画を生成して家事を実行するシステムを構築し、ユーザー研究で遠隔操作体験を評価した。