Kaixin Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CUA-Suite: コンピュータ操作エージェント向け大規模人手注釈ビデオデモンストレーション
  データセット2026/3/25

  コンピュータ操作エージェントの学習に必要な連続ビデオデモを大規模に提供するデータセット群を構築し、約1万タスク・55時間の専門家ビデオと高密度注釈を公開した。

• 方策最適化を超えて：疎報酬長期的計画のためのデータキュレーションフライホイール
  VLA2025/8/1

  疎報酬の長期的エージェント計画に対し、ブートストラップ・外挿・洗練の3段階で自己改善するデータフライホイールを構築し、トークン効率よく最先端性能を達成した研究。

• Robi Butler: 家庭用ロボットアシスタントとのマルチモーダル遠隔インタラクション
  遠隔操作/マルチモーダル指示2024/9/1

  Zoom通話のように遠隔から家庭用ロボットへ音声・テキスト・指差しで指示し、LLMが多段階行動計画を生成して家事を実行するシステムを構築し、ユーザー研究で遠隔操作体験を評価した。