Anna Mei

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間の物理的インタラクションから視触覚ワールドモデルを学習するACTS
  視触覚ワールドモデル2026/10/16

  手持ちのGelSightセンサで人間が物体を操作した視触覚データを収集し、触覚センサ位置の動作と力変化を共通行動空間として、シーン・手首・触覚の未来を予測する視触覚ワールドモデルを学習した論文。