Tingle Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Cosmos 3: 物理AIのための全モーダル世界モデル
  VLA2026/6/1

  言語、画像、動画、音声、行動を統一的に扱う全モーダル世界モデルを提案し、理解・生成タスクでSOTAを達成した。

• シミュレーションの音：生成的音声でマルチモーダルなsim-to-realロボット方策を学習
  sim2real2025/7/1

  物理シミュレータに大規模生成モデルを統合し、映像に条件づけたリアルな音声を合成することで、実機データなしに注ぐタスクのマルチモーダル方策を学習し、未知の容器や液体へのゼロショット転移を実現した。