Lixiao Huang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ヒューマノイド・ファクターズ：人間世界でAIヒューマノイドを設計するための原則
  ヒューマノイド2026/2/1

  人間と共存するAI搭載ヒューマノイドの設計・評価・統治のための「ヒューマノイド・ファクターズ」という枠組みを、物理・認知・社会・倫理の4本柱で提案し、実世界の制御アルゴリズム評価に適用した論文。

• 対話を通じたロボットの継続的なスキルとタスク学習
  継続学習2024/9/1

  対話を通じて人間から新しいスキルを継続的に学ぶロボットフレームワークを提案し、ACT-LoRAポリシーでシミュレーションと実環境での料理タスク学習を実証した。