Saswati Bhattacharjee

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言語指示で誘導するドローン経路計画の拡張サブセットサンプリング
  経路計画2026/10/25

  自然言語の指示を大規模言語モデルで幾何制約に変換し、指示に沿った領域へサンプリングを絞ることで、3次元環境でのドローン経路計画を効率化した研究。

• 言語支援サブセットサンプリングに基づく動作計画手法LASMP
  動作計画2024/10/1

  自然言語指示をRoBERTaで解釈し、RRTの探索範囲を絞ることで、ノード数55%・サンプル数80%削減を実現した移動ロボット向け動作計画システム。