Chinwe Ekenna

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言語支援サブセットサンプリングに基づく動作計画手法LASMP
  動作計画2024/10/1

  自然言語指示をRoBERTaで解釈し、RRTの探索範囲を絞ることで、ノード数55%・サンプル数80%削減を実現した移動ロボット向け動作計画システム。

• Clustering and Analysis of Vulnerabilities Present in Different Robot Types
  2020/8/1
• Predictive Probability Path Planning Model For Dynamic Environments
  2020/7/1
• Predicting Sample Collision with Neural Networks
  2020/6/1
• Proceedings of the 1st International Workshop on Robot Learning and Planning (RLP 2016)
  2016/10/1