De-An Huang

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Eagle：複数の視覚エンコーダを組み合わせたマルチモーダルLLMの設計空間の探求
  VLA2024/8/1

  複数の視覚エンコーダを組み合わせる際の設計選択を体系的に比較し、視覚トークンを単純に連結する手法が有効であることを示した上で、Pre-Alignmentを導入したEagleモデルを提案した論文。

• ARDuP: 汎用ポリシーのためのアクティブ領域動画拡散
  VLA2024/6/1

  動画生成ベースのポリシー学習において、動きの手がかりから自動的に「アクティブ領域」を抽出し、その領域に注目して拡散モデルで計画・行動生成する手法を提案。シミュレータと実世界データで成功率を改善。

• Eureka: Human-Level Reward Design via Coding Large Language Models
  2023/10/1
• PlaTe: Visually-Grounded Planning with Transformers in Procedural Tasks
  2021/9/1
• SECANT: Self-Expert Cloning for Zero-Shot Generalization of Visual Policies
  2021/6/1
• Motion Reasoning for Goal-Based Imitation Learning
  2019/11/1
• Regression Planning Networks
  2019/9/1
• Continuous Relaxation of Symbolic Planner for One-Shot Imitation Learning
  2019/8/1
• Neural Task Graphs: Generalizing to Unseen Tasks from a Single Video Demonstration
  2018/7/1