Carl Hildebrandt

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SCOUT：自動運転におけるシナリオカバレッジ評価のための軽量フレームワーク
  自動運転2025/10/1

  LVLMの推論結果を蒸留してエージェントの潜在表現からシナリオカバレッジを予測する軽量モデルSCOUTを提案し、大規模データで高精度かつ低計算コストを実現した。