Zhiyong Zhang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NeuFlow v2: 高効率オプティカルフローを限界まで押し上げる
  オプティカルフロー2024/8/1

  軽量バックボーンと高速リファインメントモジュールを導入し、実世界データセットで高精度を保ちつつ10〜70倍の高速化を実現したオプティカルフロー推定手法。

• NeuFlow: エッジデバイス上のロボット向けリアルタイム高精度オプティカルフロー推定
  オプティカルフロー2024/3/1

  グローバルマッチングと軽量CNNを組み合わせた効率的なオプティカルフロー推定アーキテクチャを提案し、エッジデバイス上で30FPSを達成した。

• Challenges of Indoor SLAM: A multi-modal multi-floor dataset for SLAM evaluation
  2023/6/1
• Towards A COLREGs Compliant Autonomous Surface Vessel in a Constrained Channel
  2022/4/1