Sarah Ostadabbas
収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
動画生成ビデオ生成/物理推論世界モデルBMI/共有自律制御生体信号制御/強化学習/アシスティブ
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- PanoWorld: 幾何学的に一貫したパノラマ動画の世界モデリング動画生成2026/5/14
単一画像とキャプションから、3Dシーン状態を明示的に考慮した幾何学的に一貫した360度動画を生成する世界モデルを提案。深度と軌跡の一貫性を保つ軽量正則化を導入し、専用データセットで評価した。
- PhyGround: 生成ワールドモデルにおける物理推論のベンチマークビデオ生成/物理推論2026/5/11
ビデオ生成モデルの物理法則遵守を評価するための、基準に基づいたベンチマークと自動評価器を提案した論文。
- 機械における人間の認知：世界モデルの統一的視点世界モデル2026/4/1
世界モデルの研究を認知機能の観点から分類し、人間のような認知能力を目指すための統一的枠組みを提案した論文。特に動機付けとメタ認知の研究不足を指摘し、今後の研究方向を示している。
- 限られたユーザ入力から高次元制御空間を増幅するマルチモーダルAIアルゴリズムの学習BMI/共有自律制御2025/5/1
重度麻痺患者の限られた非侵襲的入力を、深層強化学習と環境認識を組み合わせた共有自律制御で増幅し、器用なロボットアーム操作を可能にする手法を提案した。
- STREAMS: 生体信号によるロボット制御を支援するマルチモーダルAIフレームワーク生体信号制御/強化学習/アシスティブ2024/10/1
生体信号を用いたロボットアーム制御において、深層強化学習と自己学習機構を組み合わせ、ノイズの多い入力から滑らかな軌道を生成する支援フレームワークを提案。シミュレーションと実機実験で成功率とユーザー満足度を大幅に改善した。
- Bridging the Domain Gap between Synthetic and Real-World Data for Autonomous Driving2023/6/1
- Temporal-controlled Frame Swap for Generating High-Fidelity Stereo Driving Data for Autonomy Analysis2023/6/1