Xiangyu Bai
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
動画生成BMI/共有自律制御生体信号制御/強化学習/アシスティブ
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- PanoWorld: 幾何学的に一貫したパノラマ動画の世界モデリング動画生成2026/5/14
単一画像とキャプションから、3Dシーン状態を明示的に考慮した幾何学的に一貫した360度動画を生成する世界モデルを提案。深度と軌跡の一貫性を保つ軽量正則化を導入し、専用データセットで評価した。
- 限られたユーザ入力から高次元制御空間を増幅するマルチモーダルAIアルゴリズムの学習BMI/共有自律制御2025/5/1
重度麻痺患者の限られた非侵襲的入力を、深層強化学習と環境認識を組み合わせた共有自律制御で増幅し、器用なロボットアーム操作を可能にする手法を提案した。
- STREAMS: 生体信号によるロボット制御を支援するマルチモーダルAIフレームワーク生体信号制御/強化学習/アシスティブ2024/10/1
生体信号を用いたロボットアーム制御において、深層強化学習と自己学習機構を組み合わせ、ノイズの多い入力から滑らかな軌道を生成する支援フレームワークを提案。シミュレーションと実機実験で成功率とユーザー満足度を大幅に改善した。
- Temporal-controlled Frame Swap for Generating High-Fidelity Stereo Driving Data for Autonomy Analysis2023/6/1
- Bridging the Domain Gap between Synthetic and Real-World Data for Autonomous Driving2023/6/1