Mattia Piazza

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Trajectory Planning and Control near the Limits: an Open Experimental Benchmark on the RoboRacer Platform
  2026/5/1
• Real-time Velocity Profile Optimization for Time-Optimal Maneuvering with Generic Acceleration Constraints
  2025/9/1