Mattia Piazza

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 限界領域での軌道計画と制御：RoboRacerプラットフォームにおけるオープンな実験ベンチマーク
  自動運転/軌道計画/制御2026/5/1

  高加速度走行を限界まで押し上げる軌道計画・制御手法を評価するモジュール式フレームワークを提案し、1/10スケールのRoboRacerプラットフォームで実証した。

• 一般的な加速度制約下での時間最適マヌーバのためのリアルタイム速度プロファイル最適化
  軌道計画2025/9/1

  任意の加速度制約を扱う前後方向アルゴリズムFBGAを提案し、軌道計画を高速かつ高精度に最適化する。