Alessandro Leanza

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚から支援へ：視線・視覚情報を活用した背部支援外骨格の適応制御
  外骨格/視覚制御2026/2/1

  一人称視野のYOLOによる把持検出とウェアラブル視線追跡を組み合わせ、姿勢と物体状態に応じてトルクを調整する腰部支援外骨格の制御フレームワークを提案し、15名の実験で身体的負担の軽減と信頼・快適性の向上を示した。

• ConceptBot: 大規模言語モデルと知識グラフによるタスク分解でロボットの自律性を強化
  タスクプランニング2025/9/1

  大規模言語モデルと知識グラフを組み合わせ、自然言語指示の曖昧さを解消しつつリスクを考慮した把持・配置計画を生成するモジュール型ロボット計画フレームワークを提案。