Giuseppe Vizzari

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ConceptBot: 大規模言語モデルと知識グラフによるタスク分解でロボットの自律性を強化
  タスクプランニング2025/9/1

  大規模言語モデルと知識グラフを組み合わせ、自然言語指示の曖昧さを解消しつつリスクを考慮した把持・配置計画を生成するモジュール型ロボット計画フレームワークを提案。

• SCOOP: 自然言語対話と因果推論による能動的協働・社会的継続学習フレームワーク
  VLA2025/3/1

  対話と質問を通じて因果知識を継続的に獲得し、協調的意思決定を行うエージェントのための社会的継続学習フレームワークを提案。LLM+ReAct型と因果世界モデル型の2アーキテクチャを構築し、発達心理学に着想を得た評価タスクで検証する。