Angela Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 兄弟選択型四分木注意機構による知覚タスクの階層的モデリング
  注意機構2026/10/28

  画像トークンを四分木構造で階層的に処理し、線形時間で注意を計算するSSQAを提案。ドローンや自動運転の知覚タスクで、低計算コストながら既存手法と同等以上の性能を達成した。

• 人工筋肉ロボットのためのデータ駆動型アクチュエータ選択
  人工筋肉2021/4/1

  SVMを用いて、人工筋肉ロボットの設計要件に合うアクチュエータを選定できるデータ駆動型手法を提案し、既存の筋肉設計で有効性を検証した。