Taylor West Henderson

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 人工筋肉ロボットのためのデータ駆動型アクチュエータ選択
  人工筋肉2021/4/1

  SVMを用いて、人工筋肉ロボットの設計要件に合うアクチュエータを選定できるデータ駆動型手法を提案し、既存の筋肉設計で有効性を検証した。