Arnav Bali

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 兄弟選択型四分木注意機構による知覚タスクの階層的モデリング
  注意機構2026/10/28

  画像トークンを四分木構造で階層的に処理し、線形時間で注意を計算するSSQAを提案。ドローンや自動運転の知覚タスクで、低計算コストながら既存手法と同等以上の性能を達成した。