Andy Xu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ad-trait: Rustによる高速で柔軟な自動微分ライブラリ
  自動微分2025/4/1

  Rustの浮動小数点型を演算子オーバーロードで拡張し、順方向・逆方向両対応の自動微分ライブラリを実装。SIMD活用で高速化し、ロボティクス最適化への応用も示した。

• Optimal and Stable Multi-Layer Object Rearrangement on a Tabletop
  2023/6/1