Ola Rønning

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Wave-Robust Passive AUV Localization Using FP-MUSIC
  2026/9/23
• オドメトリ評価は共分散を考慮すべき
  SLAM/オドメトリ評価2026/9/22

  オドメトリの評価に共分散を組み込んだ厳密に適切なスコアリング規則を提案し、LiDAR慣性オドメトリの過信を検出した。