Christopher S. Timperley

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ROSにおける設定ミスの理解：実証研究と現行アプローチ
  ROS/設定ミス2024/7/1

  ROS開発で発生する設定ミスをQ&Aフォーラムから収集・分類し、既存の検出手法がどの程度対応しているかを調査した研究。

• ROBUST: ROSにおける221件のバグデータセット
  ソフトウェア品質2024/4/1

  ロボットソフトウェアの安全性・品質保証研究のために、ROSを用いた7つのシステムから221件のバグを収集し、Dockerイメージで再現可能なデータセットとして整備した。

• GzScenic: Automatic Scene Generation for Gazebo Simulator
  2021/4/1
• A Study on the Challenges of Using Robotics Simulators for Testing
  2020/4/1