Gijs van der Hoorn

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ROBUST: ROSにおける221件のバグデータセット
  ソフトウェア品質2024/4/1

  ロボットソフトウェアの安全性・品質保証研究のために、ROSを用いた7つのシステムから221件のバグを収集し、Dockerイメージで再現可能なデータセットとして整備した。

• MROS: Runtime Adaptation For Robot Control Architectures
  2020/10/1