Andromachi Maria Delfaki

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 敵対的モーションプライアを用いた四足ロボットの二足歩行学習
  歩行2024/7/1

  四足ロボットを二足モードで歩行させるため、敵対的モーションプライアと教師-生徒方策を組み合わせた学習フレームワークを適用し、平地や階段・不整地でも安定して歩けることをシミュレーションで示した。

• Local Path Planning among Pushable Objects based on Reinforcement Learning
  2023/3/1