Joseph Humphreys
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Learning to Adapt through Bio-Inspired Gait Strategies for Versatile Quadruped Locomotion2024/12/1
- Learning Bipedal Walking on a Quadruped Robot via Adversarial Motion Priors2024/7/1
- Deep Reinforcement Learning for Bipedal Locomotion: A Brief Survey2024/4/1