Andrew Scheffer

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MorphQuad: 超人的機動性・マニピュレーション・耐障害性を備えた変形可能なクアッドローター
  ドローン/機体制御2026/7/1

  4つのローターを2軸ジンバルで独立に可動させる変形可能なクアッドローターを提案し、任意姿勢での飛行・接触作業・外乱耐性を実現するハードウェアと制御の協調設計を行った。

• VIGOR: 視覚的文脈内目標推論による人型ロボットの統合転倒安全
  転倒復帰2026/2/1

  平坦地の人間の転倒・復帰動作を教師として、複雑地形でも使える視覚ベースの生徒モデルに蒸留し、転倒回避から起き上がりまでを統合的に扱う手法を提案。

• ShipwreckFinder: マルチビームソナーによる沈没船検出のためのQGISプラグイン
  海底探査2025/9/1

  マルチビームソナーデータから沈没船を自動検出するオープンソースQGISプラグインを開発し、深層学習と合成データ生成により従来手法より高精度なセグメンテーションを実現した。

• MorphEUS：可変形状全方向無人航空システム
  全方向ドローン2025/5/1

  各ローターアームをサーボで自在に傾け、位置と姿勢を独立制御できる高効率な可変形状同軸クアッドロータを提案し、接触検査や近接撮影への有効性をシミュレーションで示した。