Sashreek Shankar

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MorphQuad: 超人的機動性・マニピュレーション・耐障害性を備えた変形可能なクアッドローター
  ドローン/機体制御2026/7/1

  4つのローターを2軸ジンバルで独立に可動させる変形可能なクアッドローターを提案し、任意姿勢での飛行・接触作業・外乱耐性を実現するハードウェアと制御の協調設計を行った。

• MorphEUS：可変形状全方向無人航空システム
  全方向ドローン2025/5/1

  各ローターアームをサーボで自在に傾け、位置と姿勢を独立制御できる高効率な可変形状同軸クアッドロータを提案し、接触検査や近接撮影への有効性をシミュレーションで示した。