Andrew Jeong

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 協調ダイナミクスの潜在空間への蒸留による分散型マルチエージェント操作の暗黙的協調
  マニピュレーション2026/6/1

  分散型マルチエージェント操作において、中央集権的な情報や通信なしに暗黙的協調を実現するため、協調ダイナミクスを潜在空間に蒸留するCLS-DPを提案した。

• CLaD: クロスモーダル潜在ダイナミクスによる接地された先見性を用いた計画
  マニピュレーション2026/3/1

  ロボット操作における運動学的遷移と意味的遷移を、非対称クロスアテンションで統合し、自己教師あり学習で接地された潜在先見性を予測して拡散ポリシーを条件付けるフレームワークを提案。LIBERO-LONGで94.7%の成功率を達成。

• KGpose：キーポイントグラフによるエンドツーエンド多物体6D姿勢推定
  6D姿勢推定2024/7/1

  RGBと点群を統合し、各点からキーポイントグラフを構築して6D姿勢を直接回帰する多物体姿勢推定フレームワークを提案。