Andrew Jeong

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Distilling Collaborative Dynamics into Latent Space for Implicit Coordination in Decentralized Multi-Agent Manipulation
  2026/6/1
• CLaD: Planning with Grounded Foresight via Cross-Modal Latent Dynamics
  2026/3/1
• KGpose: Keypoint-Graph Driven End-to-End Multi-Object 6D Pose Estimation via Point-Wise Pose Voting
  2024/7/1